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高速工业门伺服系统怎么调整

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2020-12-07 15:14:22   评论:0 点击:
    如何设置伺服驱动器如何设置伺服驱动器以旋转伺服电机如何设置联合伺服驱动器,喷水织机启动时如何设置?有人知道吗?如何调整伺服电机的惯性矩?对于高惯量系统,如何调整伺服电机?
    (1)1.手动调整增益设置
    第一步是调整与速度成比例的增益的KVP值。安装伺服系统后,必须调整参数,以使系统稳定运行。首先调整与速度成比例的增益的KVP值。调谐之前,需要将KVI积分增益和KVD导数增益设置为零,然后逐渐增加KVP值。同时,观察伺服电机是否足以振动,并手动调整KVP参数以观察转速是否明显慢。当增加KVP值导致上述现象时,应将KVP值减小到一个较小的值,以消除振荡并稳定转速。此时的KVP值是最初确定的参数值。如有必要,在调整KVI和KVD之后,可以进行多次校正以达到理想值。高速工业门伺服系统怎么调整。
    第二步是调整积分增益的KVI值。逐渐增加积分增益的KVI值,使积分效果逐渐发生。从先前的积分控制介绍可以看出,KVP值将随着积分作用增加到临界值,并引起振荡和不稳定性。像KVP值一样,KVI值减小到一个较小的值,以消除振荡并稳定转速。此时的KVI值是最初确定的参数值。
    第三步是调整差分增益KVD的值。差分增益的主要目的是使齿轮平稳转动并减少过冲。因此,逐渐增加KVD值可以提高速度稳定性。
    第四步是调整与位置成比例的增益的KPP值。如果KPP值设置得太高,则在定位伺服电机时会发生电机定位过冲,从而导致不稳定。此时,应调整KPP值以减少过冲并避免出现不稳定区域。但不能将其调整得太小而降低定位效率。因此,调整时要小心。
    2.自动调整增益参数
    现代伺服驱动器已经过微计算,高速工业门伺服系统怎么调整,其中大多数提供了自动增益调整(自动调整)功能,可以应对大多数负载条件。调整参数时,可以先使用自动参数调整功能,然后再根据需要手动进行调整。
    实际上,自动增益调整也具有选项设置。通常,控制响应分为几个级别,例如高响应,中响应和低响应。用户可以根据实际需要进行调整。(1)伺服驱动器的配置步骤
    在自动化设备中,通常使用伺服电机,特别是用于位置控制。大多数品牌的伺服电机都具有位置控制功能。控制器发送脉冲以控制伺服电机的操作。脉冲数对应于旋转角度,脉冲频率对应于速度。(与电子齿轮调整有关),当新系统无法使用参数运行时,请首先调整位置增益,以确保电机无噪音。设置尽可能大。转动惯量比也很重要。可以通过自学习进行调整。参考指定的数字,然后设置速度增益和速度积分时间,以确保连续低速运行并可以控制位置精度。
    1.比例位置增益:设置位置环控制器的比例增益。设定值越高,增益越高,在相同的频率控制脉冲条件下,刚度越大,位置偏移越小。但是值太高会导致振荡或过冲。参数的值由伺服系统的特定型号和负载条件决定。

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